受外觀結(jié)構(gòu)的影響,西莫羅每種類型閘機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)通道寬各不一樣,擺閘650mm,翼閘550mm,三輥閘510mm,平移閘550mm等,標(biāo)準(zhǔn)通道寬一般適合不攜帶物品或者攜帶小件物品的行人通行。
如果行人攜帶小型推車、大件行李、輪椅、嬰兒車等,標(biāo)準(zhǔn)通道則不適合通行了,需要從加寬通道通過??紤]到加寬設(shè)計(jì)會影響機(jī)箱尺寸和美觀度,西莫羅一般采用擺閘和翼閘設(shè)計(jì)加寬通道,通道寬一般為900mm。
考慮到攜帶自行車、摩托車、大物件的周轉(zhuǎn)設(shè)備等,普通的加寬通道900mm也不適用,需要考慮使用加寬通道的閘機(jī)。加寬通道只有擺閘能實(shí)現(xiàn),擺閘分橋式擺閘和圓柱擺閘,關(guān)于橋式擺閘,西莫羅特別針對這類情況,設(shè)計(jì)了加寬通道的戶外擺閘,它的默認(rèn)通道寬為1.2m,最大可以做到2m;關(guān)于圓柱擺閘,門擺材質(zhì)不同,實(shí)現(xiàn)的最大通道寬也不同,最大的是采用不銹鋼門擺,西莫羅的單擺圓柱擺閘的通道寬可以做到1.5m,雙擺圓柱擺閘的通道寬可以做到3m。
加寬翼閘的實(shí)現(xiàn)難度比較大,由于翼閘是伸縮結(jié)構(gòu),如果采用單翼加寬的方式必須增加機(jī)箱的寬度,不僅不美觀而且占用空間大,西莫羅不提倡這種方式,而是采用雙翼設(shè)計(jì)的方式,在不改變機(jī)箱寬度的情況下,加大通道寬,而且這種方式技術(shù)難度比較大,業(yè)內(nèi)能擁有這項(xiàng)技術(shù)的公司并不多。雙翼翼閘的技術(shù)難點(diǎn)主要集中在機(jī)芯部分,西莫羅的解決方案主要是:設(shè)計(jì)組合雙曲柄連桿結(jié)構(gòu),并用動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)流暢的運(yùn)動速度曲線及加速度曲線,從而保證機(jī)芯結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)柔順敏捷。目前,西莫羅已將雙翼技術(shù)成熟應(yīng)用于地鐵閘機(jī)。
在不改變機(jī)箱寬度的情況下,擺閘的加寬通道較容易實(shí)現(xiàn),西莫羅的常規(guī)做法是增加擺閘的配置和加長門擺。但是加寬擺閘就沒有那么容易實(shí)現(xiàn)了,技術(shù)難度很大,業(yè)內(nèi)能做到的公司寥寥無幾。
實(shí)現(xiàn)加寬通道的難點(diǎn)是什么?
通過比較不同類型閘機(jī)的攔阻體結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)擺閘通道寬的調(diào)整幅度是最大的,只有擺閘能實(shí)現(xiàn)加寬通道的設(shè)計(jì)。擺閘增加通道寬的方法是將門擺的水平尺寸增大,但如果通道寬設(shè)計(jì)增大,容易出現(xiàn)以下問題:
①通道的寬度和箱體長度也要相應(yīng)增加,占用空間較多,且影響美觀;
②門擺的重量增大,慣性慣量變大,電機(jī)控制異常困難,容易產(chǎn)生機(jī)芯傳動緩慢、不暢、抖動和門擺無法對齊等異?,F(xiàn)象,且機(jī)芯的應(yīng)力分布嚴(yán)重不平衡,影響機(jī)芯使用壽命。
③門擺的水平尺寸過大,不易控制,容易撞到行人,增加人身傷害的風(fēng)險。
西莫羅如何解決這些難點(diǎn)?
在戶外擺閘和圓柱擺閘上,西莫羅重新設(shè)計(jì)機(jī)芯結(jié)構(gòu),結(jié)合特別定制的直流無刷電機(jī),并配置高性能減速機(jī)與定位精準(zhǔn)的編碼器,優(yōu)化系統(tǒng)控制和防夾設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對加寬通道門擺的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)。
西莫羅如何實(shí)現(xiàn)加寬通道的設(shè)計(jì)?
對于戶外擺閘
西莫羅將加寬通道的機(jī)芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得更緊湊,載荷更大,使機(jī)芯可以負(fù)載重達(dá)10KG的門擺,實(shí)現(xiàn)機(jī)芯更長的使用壽命。
采用直流無刷電機(jī)和高性能的減速機(jī),使得機(jī)芯的負(fù)載能力更強(qiáng)以及免受損傷,為擺閘的穩(wěn)定性和使用壽命提供了更多保障。
如何流暢的驅(qū)動慣性慣量如此大的門擺,防止夾傷行人,對控制系統(tǒng)挑戰(zhàn)巨大。西莫羅采用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),設(shè)置門擺整個運(yùn)作周期內(nèi)電機(jī)控制電流的精確參考曲線,配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器,快速感知門擺的運(yùn)行狀態(tài)(包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等)從而實(shí)現(xiàn)對加寬門擺的精確控制。
對于圓柱擺閘
西莫羅采用剛性骨架的機(jī)芯傳動結(jié)構(gòu),增強(qiáng)機(jī)芯的承重和拉伸應(yīng)力,使機(jī)芯不易受損。
由于加寬通道擺的慣性慣量很大,需要采用傳動扭矩大的減速電機(jī),電機(jī)的尺寸較大,無法放置在空間狹小的圓柱擺閘內(nèi),對此,西莫羅針對性的定制了一款小體積高扭矩的直流無刷減速電機(jī)。
和戶外擺閘一樣,為了流暢地驅(qū)動慣性慣量特大的門擺,并且在沒有紅外防夾的情況下避免撞傷行人,西莫羅使用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),設(shè)置加寬通道門擺整個運(yùn)作周期的電機(jī)控制電流的精確參考曲線,配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器,快速感知加寬通道擺的運(yùn)行狀態(tài)(包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等),從而實(shí)現(xiàn)對加寬通道門擺的精確控制。
加寬通道如何使用?
加寬通道的閘機(jī)通常作為特殊通道使用,一般情況下,加寬通道會組合標(biāo)準(zhǔn)通道一起使用,從而滿足行人、行李、大件物品、自行車、摩托車、輪椅、嬰兒車等的通行使用。
戶外擺閘雖然是西莫羅針對戶外使用設(shè)計(jì)的,但也可以用在室內(nèi)。它可定制的通道寬的范圍為1m~2m,既可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)通道寬也可以實(shí)現(xiàn)加寬通道,完全可以獨(dú)立使用,不需要配套其他型號,非常適合用在大型工廠、企業(yè)園區(qū)、高檔小區(qū)、學(xué)校等場合。
圓柱擺閘體型很小,沒有紅外,通常配合橋式擺閘一起使用,適合用在室內(nèi)。它的通道寬范圍為650mm-1500mm,客戶可根據(jù)使用場合的情況選用合適的通道寬。